通過配備Arduino控制器，Andrew的古董縫機(jī)得以升級，以全新形象進(jìn)入了21世紀(jì)。

       Andrew的Alfa牌縫紉機(jī)原本是一臺古董縫紉機(jī)，通過旋軸和連桿組合，完成縫紉工作，所以Alfa的功能簡單，只能車直線或人字車。但是現(xiàn)在安裝了伺服馬達(dá)，由伺服馬達(dá)直接控制縫紉機(jī)的針跡和針距，這意味著Alfa可能做出更復(fù)雜的花型。而且當(dāng)縫紉機(jī)工作時(shí)，針頭到達(dá)指定位置后，針桿上的開關(guān)開啟，Arduino控制縫紉機(jī)停止工作。

       如果可以完全控制針腳寬度和走線軌跡，將花型軟件預(yù)裝到Arduino上，古董縫紉機(jī)就能做出漂亮花型，而這在以前是不可能做到的事情。現(xiàn)在通過Arduino USB接口連接伺服馬達(dá)，已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了對縫紉機(jī)的控制，但是現(xiàn)在還處于初級階段，所以Andrew計(jì)劃繼續(xù)工作以實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的完全自動化，這樣縫紉機(jī)就可以繡出字母和數(shù)字了。